Ορεινό παραδοσιακό χωριό της Μεσσηνιακής Μάνης, κτισμένο σε υψόμετρο 157 μ. στο δρόμο από Στουπα προς το Οίτυλο, έχει χαρακτηριστεί επισήμως Παραδοσιακός Οικισμός της Ελλάδας. Πήρε την ονομασία του από την ομώνυμη αρχαία πόλη που βρισκόταν εκεί κοντά και φιλοξενούσε το πανελλήνια γνωστό, ιερό Μαντείο της θεάς των ναυτιλομένων Ινούς. Στη κλασσική εποχή είχε 7.500 κατοίκους. Στο κεντρικό δρόμο που διασχίζει τις Θαλάμες, δίπλα από το πηγάδι, βρίσκεται σήμερα βάθρο αγάλματος με αφιερωματική επιγραφή προς το Μάρκο Αυρήλιο και στην επάνω πλευρά παρατηρούμε τα αποτυπώματα των ποδιών, όπου στηριζόταν το άγαλμα. Στις Θαλάμες έχουν εντοπισθεί νεολιθικά ευρήματα. Στην Βυζαντινή εποχή την περιοχή των Θαλαμών είχαν δώσει οι Βυζαντινοί αυτοκράτορες σαν φέουδο στον μεγάλο αγιογράφο Ιωάννη Κουτήφαρη το 1316. Έχει μερικές παλιές βυζαντινές εκκλησίες και μοναστήρια στη γύρω περιοχή, όπως ο Άγιος Βασίλειος (12ος αι.) με επιβλητικό τρούλο και πολύ σημαντικές τοιχογραφίες, ο Άγιος Κωνσταντίνος του 1669, ο Άγιος Ιωάννης με πρωτότυπη εμφάνιση και ο Προφήτης Ηλίας (12ος αι.) στον οικισμό Σωματιανά, με τοιχογραφίες του 1280. Μπορεί κανείς να θαυμάσει το Πυργόσπιτο του Σταυριανέα, καθώς και την κατοικία του Λεβή του 1856, με ανάγλυφο εξωτερικό διάκοσμο και εντυπωσιακή αυλόπορτα. Επειδή οι Θαλάμες είναι η πατρίδα του πρώτου Μπέη της Μάνης (1776-1779) Τζαννέτου Κουτήφαρη μπορεί επίσης να απαντηθεί και σαν Κουτήφαρι.
