Στην Παλιά Καρδαμύλη δεσπόζει ο Πύργος του Μούρτζινου. Χτίστηκε το 1807 και ήταν το πυργοσπιτο του περίφημου Καπετάν Παναγιώτη Τρουπάκη (Μούρτζινου). Οι Τρουπάκηδες – Μούρτζινοι, ένα από τα ισχυρότερα γένη της Μάνης, εντοπίζονται στις γραπτές πηγές από το 17ο αι. και διοίκησαν την καπετανία της Ανδρούβιστας για περισσότερα από 200 χρόνια. Γενάρχης των Μούρτζινων, ήταν ο Μιχαήλ Παλαιολόγος. Από τον Πύργο Μούρτζινου διασώζονται η μισογκρεμισμένη τοξωτή πύλη, το Πυργόσπιτο που διαδραμάτιζε αμυντικό ρόλο, ο Πύργος, η είσοδος στον οποίο γινόταν μέσω μιας ξύλινης ανασυρόμενης γέφυρας, το Σιδηρουργείο, η υπόγεια Στέρνα, το Ελαιοτριβείο και ο Λαχανόκηπος που κάλυπτε τις ανάγκες της οικογένειας. Στην είσοδο του Πύργου Μούρτζινου δεσπόζει ο Ναός του Αγίου Σπυρίδωνα, η οικογενειακή εκκλησία των Μούρτζινων, με το εντυπωσιακό πολυόροφο κωδωνοστάσιο και τα εξαίρετα λιθανάγλυφα. Ο Πύργος στο σύνολό του είναι ένα χαρακτηριστικό δείγμα της αρχιτεκτονικής της μεσσηνιακής καστροπολιτείας. Εδώ, στις 6 Ιανουαρίου 1821, ανήμερα των Θεοφανείων, αποβιβάστηκε προερχόμενος από τη Ζάκυνθο, ο Θ. Κολοκοτρώνης. Φιλοξενήθηκε στον πύργο του Μούρτζινου για δυόμιση περίπου μήνες, ως την ημέρα που οι αγωνιστές της περιοχής Ανδρούβιστας, ξεκίνησαν για την απελευθέρωση της Καλαμάτας (21 Μαρτίου 1821). Σήμερα, ο Πύργος λειτουργεί ως μουσείο, το Μουσείο των Μούρτζινων το οποίο στεγάζεται στην κεντρική κατοικία. Περιλαμβάνει κυρίως εποπτικό υλικό (χάρτες, γκραβούρες, σχέδια, φωτογραφίες, μακέτες) που συνοδεύεται από γενικά πληροφοριακά κείμενα στα ελληνικά και αγγλικά, σύντομες κειμενολεζάντες, χωρία εποχής, χρονολόγιο, καθώς και από μικρό αριθμό εκθεμάτων – πραγματικών αντικειμένων.