O Αγ. Δημήτριος είναι ένα μικρό γραφικό ψαροχώρι που βρίσκεται 2 χιλιόμετρα νοτιοανατολικά του Αγίου Νικολάου, και 5 χιλιόμετρα μετά τη Στούπα με κατεύθυνση προς Λακωνία. Βρίσκεται στη θέση της αρχαίας Πέφνου, με το βραχονήσι της. Στη Πέφνο, σύμφωνα με τη Μυθολογία, γεννήθηκαν μέσα από ένα αυγό οι Διόσκουροι, Κάστορας και Πολυδεύκης, που ήταν ημίθεοι, προστάτες των ναυτιλλομένων και αδελφοί της Ωραίας Ελένης. Το αυγό αυτό ήταν το αποτέλεσμα του έρωτα του Δία, ο οποίος είχε μεταμορφωθεί σε κύκνο και της πανέμορφης Λήδας, κόρης του Γλαύκου, που για να τον αποφύγει είχε και αυτή μεταμορφωθεί σε χήνα. Από τον Παυσανία λέγεται ότι στη Πέφνο υπήρχε βασίλειο με βασιλέα τον Τυνδάρεω, πατέρα της Ωραίας Ελένης, βασίλισσας της Σπάρτης και της Κλυταιμνήστρας, βασίλισσας των Μυκηνών. Στον Άγιο Δημήτριο άραξε ο Πάρις με τα πλοία του και έγινε η επιβίβαση της Ωραίας Ελένης και των απαγωγέων της με προορισμό τη Τροία. Ο Άγιος Δημήτριος κάποτε ήταν το αγκυροβόλιο του Καπετάν Χρηστέα ενώ σε μικρή απόσταση από το λιμάνι βρίσκεται ο πύργος του. Ο Καπετάν Χρηστέας ήταν καπετάνιος της περιοχής και με τα παλικάρια του συμμετείχαν στην απελευθέρωση της Καλαμάτας και στον αγώνα του 1821. Ο Ιμπραήμ το 1826 προσπάθησε να αποβιβαστεί στο λιμανάκι του χωριού αλλά απέτυχε όπως συνέβη και στην υπόλοιπη Μάνη. Εδώ βρισκόταν το ιστορικό κανόνι γνωστό σε όλη τη Μάνη με το όνομα “Κοψοχείλα”, του οποίου χειριστής ήταν ο Στέφανος Χρηστέας ή Ξυδέας, από τον Άγιο Δημήτρη. Το κανόνι αυτό είχε κουρσέψει ο Καπετάν Χρηστέας με τα παλικάρια του από ένα μεγάλο Βενετσάνικο καράβι και το όνομα το πήρε όταν κτυπώντας την Ναυαρχίδα του Ιμπραήμ κόπηκε ένα κομμάτι από το επάνω μέρος του χείλους του. Στον Άγιο Δημήτριο βρίσκεται επίσης η υπέροχη παραλία της Μάλσοβας που αποτελείται από άμμο και έχει αρκετά δέντρα για σκιά. Τα νερά είναι καθαρά και στο πλάι υπάρχουν μικρά βραχάκια. Εδώ υπάρχει καφετέρια και ταβέρνα δίπλα στην παραλία ενώ υπάρχει επίσης χώρος στάθμευσης των αυτοκινήτων. Στο δρόμο προς τη Τραχήλα, 3.5 χλμ. δυτικά βρίσκεται το ανεκμετάλλευτο σπήλαιο «Καταφύγιο» (Αγίου Δημητρίου Σελίνιτσας), που θεωρείται ένα από τα μεγαλύτερα της χώρας, σύμφωνα με τις απόψεις ειδικών που το έχουν επισκεφθεί.
